Perfumeに係る疑問をmemoするページ
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2007年当時は本当に「Perfumeって何?」という存在だったのです
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2015年04月11日 (土) | 編集 |
Mdnっていう雑誌久しぶりに買ったなぁ。
インタビューといっても1ページ足らず,まぁあえて買うかなというくらい。
こんな雑誌だったかなぁ,ソフト系振り切りでもなく,ハードも突っ込みなく。

Pepperのデモンストレーションはこれですね。



真鍋 以前から作品にロボットアームを取り入れていたので,
    Pepperの代替の構造は予想していました。
    ソフトバンクさんには最初にリミッターを全部ハズさせて下さい
    と尾長医師,動きの制約をハズした上で,どんな動きが
    できるのを見ました。

というのは,さすがにマニアックな技術者魂か。

MIKIKO 真鍋さんから『今度は人間の動きをロボットが
     コピーするから面白いんだ』と言われて,関節を
     意識した人間らしい振りに変えていきました。

とのこと。いろいろとトライアルからやってますなぁ。
ロボットは回転は簡単ですが,直線的に動かすのは難しいのです。
たとえば,○を書くときは肘は固定で腕を回転させるだけでよいが,
直線を引くときには肘の関節もうごいているはず。

プログラムは回転と移動を入れなきゃならず。
人とは結構複雑な動きをしているのです。

AIBOがメンテナンスを終了するのと変わってと考えると
ちょっと考えるところも出てくる。
ロボットも設備としてみるとやっぱりメンテナンスって手間がかかります。
永久には生きられないということかな。


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